| 侧式悬臂堆料机的基本构造和工作原理：
堆料机主要由：1）悬臂部分；2）行走机构；3）液压系统；4）来料车；5）轨道部分；6）电缆坑；7）动力电缆卷盘；8）控制电缆卷盘；9）限位开关装置等组成。
1、悬臂部分
悬臂架由两个变截面的工字型梁构成。横向用钢板连接成整体。工字型梁采用钢板焊接成型。
悬臂架上面安有胶带输送机，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力，张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机。还设有打滑检测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号， 传回控制室。控制室开动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。
液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。
在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在-14°-14°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度14°。
2、行走机构
行走机构由三角形门架和行走驱动装置组成。三角形门架下端外侧与一套行走驱动装置（摆动端梁）铰接，内侧与一套行走驱动装置（固定端梁）刚性连接成一体，每个端梁配一套驱动装置，驱动装置共两套。每套驱动装置由一台三合一减速电机驱动。驱动装置实现软起动、延时制动。
三角形门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。
3、来料车
来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大小立柱支撑。大小立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑2根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字形梁上安有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有四组车轮。
4、液压系统
液压系统实现悬臂的变幅运动。液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在三角形门架和悬臂之间。
5、电缆卷盘
1）动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。
2）控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
6、操作
本堆料机采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁（维修）控制。 每种操作是通过工况转换开关实现的。
7、机上人工控制
机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，操作人员在机上控制室内通过控制堆料作业。当工况开关置于人工控制时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，机上人工控制可对悬臂上卸料胶带机、液压系统、行走系统进行单独的启停操作，各系统之间失去相互连锁，但各系统的各项保护仍起作用。
8、自动控制
自动控制方式下的堆料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下起动按钮，堆料机上所有的用电设备将按照预定的程序起动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的起动或停车。在自动控制状态下起机前首先响铃，起动顺序是：1）起动悬臂上的卸料皮带机；2）起动液压系统；3）起动堆料皮带机；4）起动电缆卷盘；5）起动行走机构.
9、正常停车顺序：
1）停止上料皮带机；2）停止悬臂上的卸料皮带机；3）停止行走机构；4）停止电缆卷盘。
10、堆料工艺的实现
1） 堆料机预定完成正常堆料过程时，首先应将堆料机置于手动工况位置，手动操作行走至一料场的固定堆料点（即远离料场中心的料堆中心点），并将堆料臂下降到最低点。然后选择堆料方式。正常堆料时，应选择自动操作方式。
2）自动堆料：可由中央控制室或机上进行。堆料机在远离料场中心一侧的停留点是固定的，称为固定点。在靠近料场中心一侧的停留点是可变的，称为可变点。为保证堆形，堆料机在固定点、可变点的停留时间是可调的。每次堆料时，堆料机总是从固定点开始，在固定点、可变点之间往返行走进行堆料，直至物料探测仪触及（下转第57页）（上接第49页）料堆。
3）手动堆料：手动堆料是由操作台人员在控制室操作按钮控制堆料机进行堆料，操作顺序与自动堆料一样，是在需要时料堆进行整形或自动方式有故障的情况下使用的堆料方式。 | 
